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若您的商标是在您的个人名义下，可以办理转让，也可以不办理转让，由商标权利人和公司之前签订一份许可协议，由商标权利人将该商标许可给公司使用即可。
若您的商标是在您的个体执照的组织名义下，个体执照也已经注销，可以办理转让。
注册商标的“转让”，是指商标注册人将其所拥有的商标专用权依照法定的程序转让给他人的法律行为。
一、所需文件
受让人营业执照复印件、转让人身份证复印件、个体户注销证明文件原件、清算小组证明文件原件、清算小组及受让人盖章的申请书、受让人盖章的委托书、转让人与受让方签订的转让委托协议、在我方提供的商标委托代理协议上盖章。
二、商标转让程序
1、申请阶段：提交文件
2、正式受理、审查阶段：形式审查通过—商标局发出受理通知书—实质审查通过— 商标局发出转让证明
注：商标局大约1个月左右发出受理通知书；转让完成整个时间大约需要10个月。以上时间均为预估时间（法律对商标审查完成时间没有明确规定），最终以商标局完成时间为准。
三、注意事项
1、《商标法实施条例》第二十五条规定：转让注册商标的，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或近似的商标，应当一并转让；未一并转让时，由国家商标局通知其限期改正；期满未改正的，视为放弃转让注册商标的申请。